高空作業(yè)車大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個系列。此外，也可以分為垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業(yè)車、折臂式升降式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺、伸縮臂式高空作業(yè)車，曲臂式高空作業(yè)車，套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車，自裝卸式垃圾車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂 升降式高空作業(yè)車。
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