橋梁檢測車實際上是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺的專用汽車。作業(yè)平臺裝備在汽車底盤上，可以隨時移動位置， 能安全、快速、高效地讓作業(yè)人員進入作業(yè)位置。橋梁檢測車最早出現(xiàn)在歐美，用于橋梁流動檢測或維修作業(yè)，技術(shù)含量很高。 經(jīng)常使用的橋檢車從結(jié)構(gòu)形式上主要分為2種：吊籃式橋梁檢測車和桁架式橋梁檢測車。
　　吊籃式橋檢車也叫臂架式橋檢車，其結(jié)構(gòu)小巧，可有線、無線操作，靈活方便，有時候還可以做為高空作業(yè)車使用，價格相對桁架式橋檢車低。一般是采用一級伸縮、二級回轉(zhuǎn)、三級變幅機構(gòu)，形成三維空間、6個自由度的空間運動體系， 可以安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置。
　　桁架式橋梁檢測車支臂主要采用桁架結(jié)構(gòu)，主臂以剪叉式舉升機構(gòu)為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結(jié)構(gòu)中設(shè)有人員通道，伸縮臂即為工作平臺，工作人員可以在伸縮臂內(nèi)部行走，從而檢測效率較高，因采用桁架結(jié)構(gòu)而具有較強的承載能力，整機結(jié)構(gòu)龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。